输电/变电/配电
无人机全自主智能化巡检方案
变电站无人机自主巡检方案
传统的人工及视频监控巡视无法满足变电站精益化运维的需求，目前机器人巡检虽可减少了运维值班人员的巡检工作量，但机器人巡检速度慢，巡检效率低；其只能解决变电站设备巡检的部分问题。急需一套高效、智能、体系化的全流程解决方案。
无人机智能巡检系统用于变电站巡检，具有革命性的突破，不止是节约人力成本、时间成本、提高巡视效率，也是对普通巡视作业方式的颠覆和升华。
方案架构
变电站设备众多，安全要求级别高，基于三维点云进行常规的拍摄点位的航线规划不能满足设备巡检的全部要求。更多的时候，站内的人会进行某些特定类设备的巡检，自己飞过去又怕出问题。
基于三维点云规划的常规航线不能满足实际巡检全部需求
方案特点
变电站复杂场景任意两点间航线自动规划算法
创新实现任意两点间的安全最优航线规划算法
我司独创性的实现了变电站内任意两点间的航线自主规划算法，该算法综合考虑无人机飞行安全、设备安全距离、路径最优等多个因素因素，可在数秒内规划出当前点到目标点位的飞行航线。而且可满足上空转场或设备下方穿梭到位的规划要求。
基于边缘AI的变电站高空设备远距离精准拍照
“御视A100”基于边缘AI的辅助拍照功能可完美解决变电站高空设备的自主精细化巡检问题，基于大变倍光学变焦相机实现远距离的精准拍摄。
变电站高空设备巡检图像缺陷智能识别
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变电场景识别缺陷种类
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